Metodele de accesare a rafturilor sunt: acces manual și acces mecanic.
Accesul manual înseamnă că mărfurile sunt accesate de oameni. În general, rafturile tip partiție și rafturile stratificate utilizează această metodă de acces.
Depozitarea mecanică se referă la utilizarea stivuitoarelor, a navetelor și a altor echipamente de acces, cum ar fi: rafturi de tip grinzi, rafturi cu acționare, rafturi de transfer.
